Francisco Antonio Nieto Súa nació en Panqueba (Colombia) el 17 de septiembre de 1948. Estudió filosofía y teología en el Seminario "San Luis Beltrán" y en el Seminario Mayor de Bogotá.
Es licenciado en Historia de la Iglesia por la Universidad Pontificia Gregoriana de Roma y fue ordenado sacerdote en 1973.
Desde entonces ha ejercido como vicario parroquial de "La Sagrada Eucaristía" , de "El Buen Pastor" y de "San Bernardino" en Soacha, párroco de "Santa Lucia" , profesor del Seminario Mayor "San José" , capellán del Colegio "Andino Colombo-Alemán" , administrador parroquial de "Nuestra Señora de Torcorama" y párroco de "San José Calasanz" , en la archidiócesis de Bogotá.
Desde el año 2000 era Vicario Episcopal para la zona pastoral de "El Espíritu Santo".