Carlos Queiroz llegó a la selección Colombia luego de entrenar al equipo nacional de Iran entre 2011 y 2019.
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Queiroz fue oficializado como entrenador del cuadro tricolor el 7 de febrero de 2019 en reemplazo del argentino, José Néstor Pekerman.
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El portugués pasó por la selección de Sudáfrica, de Portugal, el Real Madrid y fue asistente técnico de Sir Alex Ferguson en el Manchester United.
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Carlos Queiroz debutó al frente de la selección Colombia ante Japón el 22 de marzo de 2019 con victoria 1-0.
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El portugués dirigió a la Selección Colombia en 18 partidos en los que registró nueve victorias, cinco empates y cuatro derrotas.
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Bajo la batuta del entrenador portugués, la selección Colombia marcó 21 goles a favor y recibió 15.
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En sus últimos dos partidos como entrenador de Colombia, el combinado nacional cayó por 3-0 ante Uruguay y 6-1 frente a Ecuador.
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