El objetivo del juego es marcar el mayor número de goles en la portería del equipo contrario durante el tiempo que dura el partido.
Los equipos están compuestos por seis jugadores y un portero. Los contrincantes se diferencian por el gorro (generalmente, blanco los locales, azul el equipo visitante y rojo los porteros).
Los encuentros se dividen en cuatro tiempos de juego efectivo (cuando la pelota está en juego) de 8 minutos cada uno.
El equipo más las laureado a nivel olímpico es Hungría que cuenta con nueve medallas de oro a nivel masculino.
El waterpolo femenino fue introducido en los juegos olímpicos en las olimpiadas de Sydney 2000.