Entre otros cargos, ha sido magistrado del Consejo Electoral, contralor de Bogotá, magistrado del Tribunal Administrativo de Cundinamarca, además de docente universitario en varias facultades. Tiene una amplia obra escrita en asuntos electorales.
Es Registrador Nacional del Estado Civil desde noviembre de 2007, cuando venció en concurso al ex registrador Juan Carlos Galindo y al ex viceministro de Justicia Guillermo Reyes.
De filiación liberal, el registrador Sánchez Torres es considerado como cercano a la casa política del ex presidente de Colombia Ernesto Samper Pizano.