A Guerrero Castillo se le conoce también como Simón Medina Hurtado, y es conocido con los alias de ‘Carecuchillo’ o ‘Gregorio’.
Es el hermano de alias ‘Chuchillo’, el líder paramilitar que no se desmovilizó y que opera en San Martín, Guaviare y ahora en Puerto Gaitán y Vichada y que según las autoridades maneja es uno de los hombres más poderosos del narcotráfico.
En noviembre de 2007, el Ejército anunció la muerte de este jefe paramilitar; sin embargo, quince días después la Fiscalía rectificó la información y dijo que el cadáver pertenecía a otra persona.
Guerrero Castillo fue llamado a juicio en 2001 por la Unidad Nacional de Derechos Humanos de la Fiscalìa General de la Nación, por los hechos relacionados con la masacre de Mapiripán, Meta, ocurrida el 4 de mayo de 1998 y en la cual resultaron muertas más de 20 personas.
El llamamiento a juicio fue en calidad de coautores de homicidio agravado en concurso homogéneo y hetereogéneo con los delitos de hurto calificado y agravado, concierto para delinquir y terrorismo.
De acuerdo con el expediente el 4 de mayo de 1998, en el caserío de Puerto Alvira, también conocido como Caño Jabón, jurisdicción de Mapiripán, Meta, 200 hombres armados ingresaron en varios camiones e intimidaron a la población, a la que dividieron en dos grupos, cometiendo contra ellos actos de sevicia que terminaron con sus vidas.