El ministro de la Defensa de Venezuela, general Gustavo Rangel Briceño, dijo que el avión de la Armada estadounidense fue detectado en el espacio aéreo venezolano cerca de la isla caribeña de La Orchila.
El canciller Nicolás Maduro dijo que el embajador estadounidense Patrick Duddy fue convocado para que explique el incidente, presuntamente ocurrido el sábado.
Las autoridades venezolanas hicieron el anuncio el lunes durante una conferencia de prensa en la que también expresaron preocupación sobre una supuesta incursión de tropas colombianas en la zona fronteriza.
El ministro de Defensa de Colombia ha negado la acusación venezolana de tropas que crucen hacia el país vecino.